OK, c'est vrai que c'est un moteur PaP.
Et quand tu passes de 0 à 300, le moteur tourne en arrière ? parce que 300 et plus grand que 0, ça devrait être une marche avant ?
Je te demande cela, car pour la FDbus moteur cc, j'ai été obligé de créer 2 fonctions : Lune pour des jauge à aiguille, l'autre pour des compas, la première ne fait jamais un tour, la seconde autorise un tour complet (j'ai passé 2 bonnes soirées à trouver lalgorithme )